Tính năng & lợi ích nổi bậtKey features & benefits
Video minh họa toàn bộ quy trình hoạt động của hệ thống AI Alignment trong môi trường nhà máy tự động hóa hiện đại, từ giai đoạn quét nhận dạng đến lắp ráp chính xác. Các linh kiện – từ chi tiết cơ khí đến vi mạch kích thước siêu nhỏ – di chuyển trên dây chuyền với tốc độ cao, mỗi sản phẩm đều có các điểm mark (fiducial mark) được in trên bề mặt để xác định vị trí chuẩn lắp ráp. Camera công nghiệp tốc độ cao quét từng sản phẩm khi đi qua; hệ thống AI thị giác máy phát hiện chính xác các điểm mark, kể cả khi kích thước rất nhỏ hoặc có sai lệch nhẹ do rung động dây chuyền. Trên giao diện giám sát, các dấu crosshair hiển thị vị trí mark cùng dữ liệu tọa độ X, Y và góc xoay θ được tính toán theo thời gian thực. Với mỗi sản phẩm, hệ thống xác định sai lệch ΔX, ΔY và Δθ riêng biệt; robot pick-and-place sau đó nhận dữ liệu hiệu chỉnh và tự động điều chỉnh vị trí thao tác, đảm bảo hai chi tiết được ghép khớp hoàn toàn. Video làm nổi bật khả năng phát hiện mark siêu nhỏ với độ chính xác sub-pixel, xử lý tốc độ cao, tính toán hiệu chỉnh theo thời gian thực, đồng bộ chính xác giữa camera, AI và robot, và sự khác biệt rõ ràng giữa trạng thái trước và sau alignment.The video illustrates the complete AI Alignment workflow in a modern automated factory, from mark scanning to precise assembly. Components – from mechanical parts to tiny ICs – move quickly along the line, each product carrying fiducial marks that define the reference position. A high-speed industrial camera captures each product; the AI vision engine accurately detects these marks even when they are very small or slightly shifted due to vibration. On the monitoring interface, crosshairs show the detected mark positions along with real-time X, Y and θ coordinates. For every product, the system computes its own ΔX, ΔY and Δθ and sends these corrections to the pick-and-place robot, which adjusts its motion so that parts are aligned perfectly. The video highlights sub-pixel accuracy on tiny marks, high-speed processing, real-time correction, tight synchronization between camera, AI, and robot, and the clear difference before and after alignment.
Định vị chính xác sub-pixelSub-pixel accurate alignment
Mô hình AI và thuật toán nội suy sub-pixel cho phép xác định vị trí mark với sai số rất nhỏ; trong cấu hình phù hợp, sai số có thể đạt dưới 0.05 mm, đáp ứng yêu cầu của các dây chuyền điện tử, SMT và gia công chính xác.AI models and sub-pixel interpolation algorithms enable extremely precise mark localization. With the right configuration, errors can be below 0.05 mm, meeting the stringent requirements of electronics, SMT, and precision machining lines.
Xử lý thời gian thực cho dây chuyền tốc độ caoReal-time processing for high-speed lines
Thời gian xử lý mỗi khung hình thường dưới 50 ms, cho phép hệ thống theo kịp băng chuyền tốc độ cao mà không phải dừng máy hoặc giảm năng suất. Dữ liệu hiệu chỉnh được gửi ngay cho robot/PLC sau mỗi lần chụp.Per-frame processing latency is typically under 50 ms, allowing the system to keep up with high-speed conveyors without stopping machines or sacrificing throughput. Correction data is sent immediately to robots/PLCs after each image capture.
Ổn định trong môi trường công nghiệp thực tếRobust in real industrial environments
Giải pháp được thiết kế để hoạt động ổn định trong điều kiện có rung động, thay đổi ánh sáng, mark in mờ hoặc bề mặt phản sáng. Mô hình AI được huấn luyện trên dữ liệu thực tế sản xuất, giúp giảm nhạy cảm với nhiễu.The solution is engineered for stability under vibration, changing lighting, faint printed marks, or reflective surfaces. AI models are trained on real solutionion data, making them less sensitive to noise and appearance variations.
Linh hoạt với nhiều loại sản phẩm và markFlexible across Solutions and mark types
Hệ thống hỗ trợ nhiều dạng mark (hình tròn, hình vuông, chữ thập, logo tùy chỉnh...) và cho phép cấu hình nhanh khi thay đổi model sản phẩm. Người dùng có thể thêm mẫu mới mà không phải thay đổi logic điều khiển phía sau.The system supports various mark types (circles, squares, crosses, custom logos, etc.) and can be reconfigured quickly when solution models change. New templates can be added without modifying downstream control logic.
Video demo minh họa quy trình AI Alignment trên dây chuyền: camera chụp sản phẩm, mô-đun AI xử lý hình ảnh và tính toán sai lệch, sau đó gửi tọa độ hiệu chỉnh cho hệ thống điều khiển.The demo video shows the AI Alignment workflow on the line: the camera captures products, the AI module processes images and computes deviation, then sends correction coordinates to the control system.
Giải pháp được thiết kế như một cell thị giác máy độc lập nhưng dễ dàng tích hợp vào dây chuyền hiện hữu, cung cấp điểm tham chiếu chính xác để robot, CNC hoặc máy in luôn thao tác đúng vị trí.The solution is implemented as an independent vision cell that can be easily integrated into existing lines, providing accurate reference points so robots, CNC machines, or printers always operate at the correct position.
AI Alignment không chỉ tìm thấy mark mà còn tính toán ΔX, ΔY, Δθ theo thời gian thực, giúp hệ thống bù sai lệch mà không cần dừng máy hoặc căn chỉnh thủ công.AI Alignment not only finds the mark but also computes ΔX, ΔY, and Δθ in real time, allowing the system to compensate for misalignment without stopping machines or performing manual adjustments.
Giải pháp có thể triển khai cho nhiều loại sản phẩm khác nhau – từ bảng mạch điện tử, chi tiết cơ khí đến các cụm lắp ráp – miễn là có vùng mark hoặc đặc trưng hình học đủ ổn định.The solution can be deployed for many product types – from PCBs and mechanical parts to assembled modules – as long as there is a stable mark region or geometric feature.
Nhờ ứng dụng deep learning, hệ thống vẫn có thể nhận dạng và căn chỉnh chính xác ngay cả khi mark bị mờ nhẹ, có nhiễu bề mặt hoặc thay đổi ánh sáng trong ca sản xuất.By leveraging deep learning, the system can still recognize and align accurately even when marks are slightly faded, the surface is noisy, or lighting conditions change during the shift.
Giao diện giám sát cho phép kỹ sư cấu hình vùng quan tâm, ngưỡng sai số và theo dõi lịch sử vận hành, hỗ trợ bảo trì và tối ưu dây chuyền về lâu dài.A monitoring interface lets engineers configure regions of interest, error thresholds, and track operation history, helping with maintenance and long-term line optimization.
Khi được triển khai trong nhà máy, AI Alignment giúp giảm sai lệch cơ học, hạn chế phế phẩm, giảm thời gian dừng máy do lỗi căn chỉnh và tạo nền tảng dữ liệu cho các bài toán tự động hóa nâng cao khác.Once deployed in the factory, AI Alignment helps reduce mechanical deviations, minimize scrap, shorten downtime caused by alignment errors, and build a data foundation for more advanced automation scenarios.
Kiến trúc & thành phần hệ thốngSystem architecture & components
AI Alignment được triển khai như một mô-đun thị giác máy trong dây chuyền tự động, có thể tích hợp trực tiếp với hệ thống hiện tại thông qua PLC/robot hoặc hoạt động như một trạm độc lập.AI Alignment is deployed as a vision module within the automation line, either integrated directly with existing PLC/robot systems or operating as an independent station.
Camera công nghiệpIndustrial cameras
Camera global shutter độ phân giải cao, ống kính phù hợp khoảng cách làm việc và kích thước sản phẩm; hỗ trợ trigger đồng bộ với PLC để chụp đúng thời điểm sản phẩm ở vị trí cần căn chỉnh.High-resolution global-shutter cameras with optics matched to working distance and solution size, supporting PLC-synchronized triggering to capture exactly when the solution reaches the alignment station.
AI Vision EngineAI vision engine
Mô-đun phần mềm dùng deep learning để phát hiện mark, định vị sub-pixel và theo dõi ổn định qua nhiều chu kỳ sản xuất. Có giao diện cấu hình để người dùng thiết lập mẫu mark, vùng quan tâm và thông số giới hạn.Software module using deep learning to detect marks, perform sub-pixel localization, and maintain stable tracking across many solutionion cycles. A configuration UI lets users define mark templates, ROIs, and tolerance thresholds.
Bộ xử lý công nghiệp (Edge/IPC)Industrial edge/IPC
Thiết bị tính toán công nghiệp chịu được môi trường nhà máy, chạy mô hình AI theo thời gian thực và giao tiếp với PLC/robot qua TCP/IP, Modbus, OPC-UA hoặc giao thức tùy chỉnh.Rugged industrial computing unit that runs AI models in real time and communicates with PLCs/robots over TCP/IP, Modbus, OPC-UA, or custom protocols.
Lớp tích hợp tự động hóaAutomation integration layer
Thư viện và dịch vụ tích hợp để gửi tọa độ hiệu chỉnh (X, Y, θ) đến robot arm, máy CNC, máy in hoặc các trạm tự động khác; hỗ trợ logging và giám sát trạng thái để dễ dàng bảo trì.Integration libraries and services to send correction coordinates (X, Y, θ) to robot arms, CNC machines, printers, and other stations, with logging and status monitoring for easier maintenance.
Chúng tôi có thể mô phỏng trực tiếp bài toán alignment trên dây chuyền của bạn hoặc trên bộ demo chuẩn của iVista Tech.We can demonstrate the alignment use case directly on your line or on iVista Tech's standard demo rig.
Liên hệ tư vấnContact us
Khám phá thêm giải pháp AI khácExplore other AI solutions
